Традиция Кундалини йоги школы Йоги Бхаджана уходит своими корнями в 15 век, в те времена, когда старший сын Гуру Нанака — Баба Сири Чанд (1494–1629) оставил мирскую жизнь и удалился в лес, чтобы в одиночестве постичь древнее знание йоги.

Когда он обрел подлинную мудрость, то встретился с приемником его отца четвертым гуру — Гуру Рам Дасом и передал ему знания Раджа йоги (королевской йоги). Так знания йоги влились в сикскую дхарму и стали частью учения Гуру. Во времена английской интервенции сикская община переживала непростые времена — знания йоги стали доступны единицам, учителям, которые продолжали передавать в тайне свет учения своим лучшим ученикам. Одним из таких учеников был Йоги Бхаджан.

Йоги Бхаджан рассказывал, что учеба была настолько суровой, что из нескольких сотен учеников смогли выдержать все испытания лишь несколько человек. Пройдя ее, Йоги Бхаджан уже в 16 лет стал Мастером и впоследствии, с благословения своего Гуру, сделал полученные им знания открытыми для всех нас. Так непрерывающаяся цепочка Мастеров йоги, начатая Баба Сири Чандом и Гуру Рам Дасом, через Йоги Бхаджана продолжается и по сей день.